目錄

一、 系統(tǒng)介紹 1

1.1系統(tǒng)特點 1

1.2 性能參數(shù) 1

1.3系統(tǒng)組成 1

二、防碰撞方案的制定 2

三、設(shè)備安裝 3

3.1主機及顯示器 3

3.2 幅度（高度）傳感器 4

3.3載重傳感器 4

3.4角度編碼器 5

3.5風速傳感器 6

3.6線纜連接 6

四、系統(tǒng)設(shè)置 6

五、系統(tǒng)標定 9

六、故障分析及使用注意事項 13

6.1常見故障 13

6.2使用注意事項 13

七、技術(shù)支持及維修服務(wù) 13

7.1系統(tǒng)安裝調(diào)試注意事項 13

7.2維修服務(wù) 14

一．系統(tǒng)介紹

1.1系統(tǒng)特點

HKAC-A型塔機防碰撞安全監(jiān)控管理系統(tǒng)是徐州華控采用最前沿的軟件開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)通訊、信息管理等技術(shù)自主研發(fā)的一款智能化安全系統(tǒng)。

本系統(tǒng)通過顯示器向操作人員準確地提供當前塔機的主要工作狀態(tài)及塔機之間的相對位置，當相鄰塔機之間安全距離達到預(yù)警值時，系統(tǒng)發(fā)出聲光預(yù)警，當達到報警值時，系統(tǒng)輸出控制信號，控制塔機繼續(xù)向危險方向的動作。從而避免群塔交叉作業(yè)時產(chǎn)生的碰撞危險。本系統(tǒng)信息傳輸快、反應(yīng)靈敏、性能可靠、安裝簡便、適用范圍廣。

1.2 性能參數(shù)

1.3系統(tǒng)組成 

系統(tǒng)主要由顯示器、主機、載重傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、角度編碼器、風速傳感器、無線傳輸電臺等構(gòu)成。安裝位置如圖1-1：

圖1-1 設(shè)備安裝位置示意圖                  

二、防碰撞方案的制定

設(shè)備安裝之前，請根據(jù)以下步驟制定防碰撞方案：

第一步：根據(jù)施工現(xiàn)場塔機的實際位置繪制塔機平面圖；（以圖2-1為例）

第二步：主機、從機模式設(shè)定，建議將中心位置的塔機設(shè)置為主機模式；該方案

中，A塔設(shè)置為主機，其他塔機設(shè)置為從機；

第三步：確定塔機和設(shè)備ID對應(yīng)關(guān)系；

第四步：確定塔機碰撞關(guān)系、碰撞塔機之間間距、碰撞塔機起重臂長度；

圖2-1塔機平面圖

為了方便系統(tǒng)設(shè)置，請根據(jù)以上步驟填寫下表。

三、設(shè)備安裝

3.1主機及顯示器

主機和顯示器分別安裝在塔機駕駛室左前方，如圖3-1所示，注意: 不得影響駕駛員的視線！ 將無線傳輸電臺的天線與主機右側(cè)的(WLAN)接口連接，并將天線放置在駕駛室頂部。

圖3-1主機和顯示器安裝示意圖

3.2幅度（高度）傳感器

幅度（高度）傳感器安裝位置如圖3-2所示，注意確保傳感器與塔機機構(gòu)之間固定牢固、傳動軸轉(zhuǎn)動平穩(wěn)。

圖3-2幅度（高度）傳感器安裝示意圖（安裝方式一）

圖3-2幅度（高度）傳感器安裝示意圖（安裝方式二）

3.3載重傳感器

載重傳感器安裝位置如圖3-3所示（安裝方式一中鋼絲繩夾角需控制在150~170度之間），安裝時注意：載重傳感器箭頭指示方向與鋼絲繩的合力方向必須保持一致，如圖3-4所示。

                                       安裝方式一                                                                安裝方式二

圖3-3載重傳感器安裝示意圖

圖3-4載重傳感器安裝解析圖

3.4角度編碼器

將原回轉(zhuǎn)限位器固定螺栓取下，固定角度編碼器安裝板，用聯(lián)軸器將角度編碼器與回轉(zhuǎn)限位器連接，如圖3-5所示。

                              圖3-5角度編碼器安裝示意圖

3.5風速傳感器

將風速傳感器安裝在塔機的頂部迎風位置，如圖3-6所示。

圖3-6風速傳感器安裝示意圖

3.6線纜連接

1. 將以上傳感器信號線遠離動力線鋪設(shè)，連接至主機。

2. 確認設(shè)備供電電源為AC220V 50-60Hz，可靠接地且接地電阻不大于4Ω。

四、系統(tǒng)設(shè)置

傳感器調(diào)節(jié)：點擊“”輸入用戶級密碼（出廠設(shè)置88888888）進入“系統(tǒng)設(shè)置”界面，點擊【下一步】在對應(yīng)標定界面查看各個傳感器采樣值變化，對采樣值不能達到標定要求的進行調(diào)節(jié)。

幅度傳感器調(diào)節(jié)方法：如果變幅小車向內(nèi)采樣值減小，則需要把變幅小車行駛到最小幅度處，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲，使調(diào)節(jié)螺絲上的標記點靠近最小處；如果變幅小車向內(nèi)采樣值增大，則需要把變幅小車行駛到最小幅度處，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲，使調(diào)節(jié)螺絲上的標記點靠近最大處。如圖4-1所示。

高度傳感器調(diào)節(jié)方法：如果起升吊鉤，高度傳感器采樣值增大，則需要起升吊鉤至高度限位處，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲，使調(diào)節(jié)螺絲上的標記點靠近最大處；如果起升吊鉤，高度傳感器采樣值減小，則需要起升吊鉤至高度限位處，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲，使調(diào)節(jié)螺絲上的標記點靠近最小處。如圖4-1所示。

角度編碼器調(diào)節(jié)方法：調(diào)節(jié)角度編碼器的采樣值在8000±100，然后再固定聯(lián)軸器。

載重傳感器及風速傳感器無需調(diào)節(jié)。

圖4-1幅度（高度）傳感器調(diào)節(jié)示意圖

系統(tǒng)主界面如圖4-2所示：

圖4-2 主界面

點擊“”輸入管理員密碼(出廠設(shè)置：518518)進入“基本參數(shù)設(shè)置”頁面；如圖4-3所示：將塔機參數(shù)輸入下表，點擊【保存】。

圖4-3 基本參數(shù)設(shè)置界面

點擊【關(guān)于本機】，進入“系統(tǒng)設(shè)置”界面，如圖4-4所示：

圖4-4 系統(tǒng)設(shè)置界面

設(shè)定為主機模式的設(shè)備點擊【主機使能】文本框設(shè)置為“1”，設(shè)定為“從機模式”的設(shè)備點擊【主機使能】文本框設(shè)置為“0”。根據(jù)實際工況輸入預(yù)警閾值和報警閾值（出廠默認為15m，10m），點擊【保存】鍵保存。

 設(shè)定為主機模式的設(shè)備，點擊【ENTER】進入“主、從機設(shè)置”界面，輸入本機ID及所有從機ID，見圖4-5。輸入完畢后，點擊【保存】鍵保存，然后點擊【返回】回到“關(guān)于本機”界面（從機模式的設(shè)備無需設(shè)置）。

圖4-5 主、從機設(shè)置界面

五、系統(tǒng)標定

系統(tǒng)設(shè)置完成后，點擊“”輸入用戶級密碼 (出廠設(shè)置為88888888)進入“基本參數(shù)設(shè)置”界面，如圖5-1所示，查看基本參數(shù)是否與塔機的實際安裝狀態(tài)一致，如果不一致，請按照實際狀態(tài)進行調(diào)整。

圖5-1 基本參數(shù)設(shè)置界面

點擊【下一步】進入“力矩參數(shù)”界面；如圖5-2所示：

圖5-2 力矩參數(shù)界面

點擊【下一步】進入“幅度標定”界面，如圖5-3所示：詳見操作說明。

圖5-3 幅度標定界面

點擊【下一步】進入“高度標定”界面，如圖5-4所示：詳見操作說明。

圖5-4 高度標定界面

點擊【下一步】進入“角度標定”界面，如圖5-5所示：詳見操作說明。

注意：所有塔機的零位角度方向必須保持一致，均為正北方向。

圖5-5 角度標定界面

點擊【下一步】進入“載重標定”界面，如圖5-6所示：詳見操作說明。

圖5-6 載重標定界面

   點擊【下一步】進入“預(yù)警和報警參數(shù)”界面，如圖5-7所示：出廠前已經(jīng)設(shè)置，可以根據(jù)實際工況調(diào)整，點擊【保存】鍵保存。

圖5-7預(yù)警和報警參數(shù)設(shè)定

點擊【下一步】進入“防碰撞設(shè)置”界面，如圖5-8所示，根據(jù)“表2-2”輸入“碰撞設(shè)備ID”、“碰撞塔機臂長”和“兩機間距”。將本臺塔機起重臂指向碰撞塔機的標準節(jié)中心位置，點擊【保存】，依此類推，點擊【下一步】繼續(xù)進入“防碰撞設(shè)置”界面，將所有碰撞塔機設(shè)置完畢后，點擊【退出】，完成本臺防碰撞標定。

圖5-8防碰撞設(shè)置界面

所有設(shè)備必須按照上述的步驟進行設(shè)置。                         

輸出控制的定義：

六、故障分析及使用注意事項

6.1常見故障

6.2使用注意事項

1、經(jīng)常檢查部件固定是否牢固；

2、定期檢查線纜有無破損；

3、顯示器不得用化學溶劑清洗；

4、主機及顯示器注意防水；

5、不得自行打開設(shè)備；

6、定期檢查所有傳感器線纜的布線情況，避免可能存在的局部擠壓、折彎及破損現(xiàn)象；

7、定期檢查載重傳感器的受力方向是否發(fā)生偏移。

七、技術(shù)支持及維修服務(wù)

7.1系統(tǒng)安裝調(diào)試注意事項

經(jīng)過工廠技術(shù)人員培訓后，方可進行設(shè)備的安裝與調(diào)試。

系統(tǒng)現(xiàn)場安裝調(diào)試時應(yīng)具備以下條件：

1、塔機能正常工作；

2、用戶應(yīng)具備有標準砝碼或已知重量的標定物，標定重物接近最大額定起重量的50%為宜；

3、現(xiàn)場安裝、調(diào)試時應(yīng)具備以下工種人員的配合：起重工、起重維修電工、起重機司機等。

7.2維修服務(wù)

1、產(chǎn)品終身保修。

2、產(chǎn)品自購買之日起，質(zhì)保一年。

3、保修期內(nèi)免費維修，以遠程視頻指導(dǎo)為主，提供維修用備件；保修期外，維修只收取成本費用。

4、有下列情況之一者，不屬于保修范圍：

* 碰撞、擠壓造成的損壞

* 野蠻拆卸造成的損壞

* 其他非正常情況造成的損壞

特別提示：

1、塔機工況發(fā)生變化后（如：塔機頂升、臂長變化等工況），必須修改相應(yīng)的基本參數(shù)；

2、更換鋼絲繩后，必須重新標定高度傳感器；

3、使用過程中，實際倍率發(fā)生變化，點擊“主界面”上【倍率】進行調(diào)整。

* 本系統(tǒng)不能完全代替塔機本身的安全裝置。